在上述小行星中，只有阿波罗型的小行星对地球有危险。这些小行星通常每隔若干年穿越地球轨道一次，它们穿过地球运行轨道时，虽说它们距离地球相对比较远，但少数的近地小行星仍有可能与地球碰撞。它们主要是平均直径略超过0.8千米的石质小行星，直径从6?39千米不等。迄今已发现近200颗阿波罗型小行星，而且这个数字还在继续增长。
天文学家认为，可以排除直径小于数十米的近地小行星对地球构成威胁的可能，因为它们往往在与大气摩擦时产生巨大热量，在未到达地面前就已经被燃烧殆尽。直径大约100?1000米以上的小行星对地球构成了较大的威胁。直径1000米以上的中等小行星对地球的威胁最大，这是因为它们撞击地球的机会相对比较大，而且它们数量众多。撞击如果发生，会释放出极其巨大的能量，而且会使世界上1/4的人口死亡。假定一颗小行星撞上地球，它的密度为3克/厘米3、平均速度为20千米/秒、直径为1000米，那么它所造成的冲击相当于数十亿吨黄色炸药的爆炸力，其能量为1945年在广岛上空爆炸的原子弹所释放能量的几百万倍。