“三藩叛乱”后,依靠装备精良火器,盘踞在山水纵横、交通不便的湖广、江西、川陕等地,易守难攻。康熙皇帝仿效明朝任用传教士造炮的先例,在康熙十三年(1674)八月十九日降旨,令南怀仁“尽心竭力”,运用妙法制造便于携带的轻巧火炮。次年五月,炮成,康熙皇帝亲临芦沟桥炮场检验,见炮身小,火力强,命中率高,可放置骡马背上行军,完全合乎要求,他称赞说,“西洋炮甚利,且轻便易运”。此后大量生产,一年间,铸造了约三百五十门。该炮在平叛战争中发挥了重要作用,受到将士们的欢迎,称之为“得胜炮”。康熙二十年(1681),定名为“神威将军炮”,令继续制造三百二十门(实际造出二百四十门),武装八旗。南怀仁进呈《神威图说》一书,详述该炮之造法与用法。此外,他还让南怀仁制造其他型号火炮及修理旧炮。康熙皇帝为表彰他的功绩,加封为工部右侍郎。
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