武王去世后，成王即位，他还很年幼。周公担心天下人会因此背叛朝廷，就坐上王位替代成王主持国家大政。管叔知道以后，就在国内散布流言说：“周公想废掉成王，自己做王。”周公听到后对太公望、召公奭说：“我之所以不避嫌疑代理国政，是担心天下人背叛周王朝，无法向历代先王交代。先王历尽艰辛创下的事业刚刚起步，武王却在此时早逝，成王还年幼，我是为了稳定周朝的大业才这样做的。”他不顾流言蜚语，继续尽心辅佐成王，并且命令儿子伯禽代替自己到鲁国担任国君。伯禽临行前，周公告诫他说：“我是文王的儿子、武王的弟弟、成王的叔父，在全天下人当中我的地位不算低了。但我为了接待贤士，洗头时要3次握起头发，吃饭时3次吐出正在咀嚼的食物，即使这样还怕失掉贤能的人才。你到鲁国之后，千万不能依仗着国君的地位而骄傲轻慢。”